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专利摘要显示，本发明公开了一种基于UDS诊断协议的终端控制系统及控制方法，系统包括控制终端、通信转换单元以及内置于控制终端的诊断数据库存储单元；支持本地刷写、OTA远程下载及CPLD程序下载的“三位一体”模式，支持UDS定义的诊断服务，实现物理值与字节流的双向转换；本发明可减少多工具采购与维护成本，提升操作效率，避免人为误操作，覆盖电机控制器全生命周期核心应用场景，打破数据孤岛以助力深度问题排查与性能优化，且通过更新诊断数据库即可适配新控制器，降低长期开发成本，适用于电动汽车电驱系统开发测试、生产线下线检测、售后维修及远程监控升级等场景。
